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MHT.rar
- 实现多假设跟踪(MHT)算法的MATLAB程序包. 程序使用了Murty提出的求出二分图匹配前N个最优解的算法.,MATLAB implementation of Multi-hypothesis tracking (MHT) algorithm.
r214
- 多假设跟踪算法（MHT）是一种在数据关联发生冲突时，形成多种假设以延迟做决定的逻辑。与PDA合并多种假设的做法不同，MHT算法把多个假设继续传递，让后续的观测数据解决这种不确定性。举个例子，PDA对所有假设以对应的概率进行加权平均，然后再对航迹进行更新。因此，如果有10个假设，PDA会将这10个假设有效的合并只留下一个假设。而另一方面，MHT却是保持这10个假设的子集并延迟决定，这样可以利用之后的观测数据解决当前扫描帧的不确定性问题。 -Multiple Hypothesis Tracking
C51_skill
- C语言嵌入式系统编程修炼（键盘操作）.mht Keil C51与标准C比较.mht Keil C51下快速小数运算算法.mht 用C51实现PID算法.mht C51指针类型和存储区的关系详解.mht C语言指针学习.mht C语言测试：嵌入式程序员必须知道的16个问题.htm C51编程技巧-从单片机指针说到黑客程序.htm 单片机C51编程规范.mht 实用C51编程的高级技巧(C51编程).htm C51编程技巧.CHM 全
UCS_BMP_Unicode_GB2312_UTF-8_UTF7.mht
- 关键字：UCS，BMP，Unicode，GB2312，UTF-8，UTF7，编码 摘要：本文在对各种资料整理后详细介绍各种常见编码的转换算法。 -Keywords: UCS, BMP, Unicode, GB2312, UTF-8, UTF7, coding Abstract: In this paper, various types of information collated on the details of the conversion algorithm for a vari
visibility_graph_robot_motion
- visibility graph code developed on matlab, which uses astar search algorithm and minkowski difference - developed and updated from the previosly uploaded java source code
find--k-best-1.00
- Implementation of the Murty algorithm to obtain the best K assignments. Includes the implementation of the Jonker-Volgenant algorithm. Usual applications are multiple target tracking algorithms, Joint Probabilistic Data Association (JPDA), Mult
MHT-min-demo
- MHT算法仿真，demo演示，针对单个目标跟踪进行了一个多假设目标跟踪的仿真。-MHT algorithm simulation, demo demo, for a single target tracking more than a hypothetical target tracking simulation.
Multiple-hypothesis-algorithm
- MHT(多假设跟踪)是一种基于多个扫描周期量测, 进行数据互联的技术, 理论上是解决数 据关联的最优方法。文中重点阐述多假设跟踪算法中数据聚簇、假设生成及假设概率计算、假设约简与 剪枝等环节。从工程角度出发, 采用K best最优假设和N scan 回溯剪枝以提高算法效率和实用-MHT (multiple hypothesis tracking) is a kind of multiple scan cycle measurement based, d
MHTcodes
- 数据关联中的多假设跟踪，可以使最佳假设进行关联。常用于目标关联，数据匹配中。(A MHT algorithm for data association.)
member poisson mht
- MATLAB implementation of Multi-hypothesis tracking (MHT) algorithm.